Piştî zêdetirî 50 sal pêşkeftinê, teknolojiya robotê welding teknolojiyên pir-dîsîplîn ên wekî teknolojiya agahdarî, teknolojiya senzor û îstîxbarata sûnî yek kiriye da ku pêşkeftina îstîxbarat û otomasyonê pêk bîne.Heya nuha, çavkaniya hêza welding a arkê dîjîtal ku ji hêla robotê welding ve tê bikar anîn xwedan avantajên bersivdana bilez, qalîteya weldingê ya baş, dubarebûna xurt û hilbera domdar e.Lêbelê, di vê qonaxê de, piraniya çavkaniyên hêza welding arc-ê ku têne bikar anîn hilberîna biyanî ne, wekî Schaffer, Rêzeya DIGI@WAVE Fransa, rêzikên TPS Avusturya, hwd. Her çend hin hilber li Chinaînê jî têne destpêkirin, ew hîn jî nekarin bigihîjin îdeal. asta di warê rastbûna kontrol û aramiya welding.Di warê hîskirina robotan de, robotên welding dikarin di dîsîplînên cihêreng ên wekî elektromagnetîzm, akustîk û optîk de senzoran bikar bînin da ku agahdariya ji pêvajoya weldingê derxînin û hewcedariyên xebata otomatîkî ya xebata welding robot bicîh bînin.Teknolojiya tevlihevkirina agahdariya pir-sensor dikare guheztina weldê û qalîteya weldingê bibîne, û ji bo pêkanîna operasyona welding aqilmend piştgirîya teknîkî peyda dike.Bi piştgiriya vê teknolojiyê, robotê welding dikare bi karanîna pergala pîşeyî ya weldingê wekî yekîneya adaptîf û bi kirina hesabê fuzzy û tora neuralî [1], kontrola kalîteyê ya avakirina weldingê nas bike.Lêbelê, heya niha, teknolojî hîn jî di qonaxa lêkolînê de ye, ku ji hêla kontrolkirina hevrêzî ya pergalên cihêreng ve sînorkirî ye.Di hilberîna welding robotê welding de, pêdivî ye ku meriv bernamekirina hînkirinê bikar bîne da ku kontrolkirina bernamesaziya robot pêk bîne, ku ji berfirehkirina cîhê xebata robot re ne alîkar e.

Kitêbxane makîneya ziravkirina otomatîkî ya piçûk rastbûna wesayîta enerjiya nû heya 0,01 mm reklama makîneya lêxistina otomatîkî ya tam balê dikişîne ser makîneya ziravkirina otomatîkî ya piçûk makîneya lêxistina tam otomatîk?Ji bo pîşesaziyên cihêreng tê sepandin, xwerûkirina piştgirî, pêlavên tam lêdanê, operasyona hêsan, û dîtina hûrguliyên hevgirêdanên lêdanê >

Pêşvebrinî.Lêbelê, pergalên bernamesaziya negirêdayî yên gihîştî li derveyî welat hatine pêşve xistin, wek robot SIM-ya ABB li Swîsre, motosim li Japonya, hwd. Li Chinaînê, teknolojiya bingehîn hîn jî di destên personelên zanistî û teknolojîk ên li Kolêj û zanîngehan de ye û hîn jî di nav de ye. qonaxa simulasyonê.Wekî din, di van salên dawî de, zanyar li navxwe û derveyî welêt berdewam dikin xwendina teknolojiya kontrolê ya hevrêziya pir robotan, hetta her robotek welding bi xebata hevkariyê karê weldingê temam dike.1.2 Rewşa serîlêdana teknolojiyê

Ji serîlêdana teknolojiya robota welding, robotên welding di bazara navxweyî de dikarin li sê kategoriyan bêne dabeş kirin: navxweyî, Japonî û Ewropî, di nav de Panasonic, abb, IgM û markayên din.Parçeya giştî ya bazarê bi qasî 70% ji pişka bazara navxweyî pêk tê.Robotên welding ên navmalî hêdî hêdî hin avahiyek marqeyê qedandine, wek Nanjing Easton, Shanghai xinshida û Shenyang Xinsong, lê para giştî hindik e, tenê bi qasî 30%.Ji hêla asta teknîkî ve hatî sînordar kirin, beşên bingehîn ên robotê weldingê yên navxweyî bi giranî xwe dispêrin importê, di encamê de bihayê robotê bilind e, ku pêşveçûn û mezinbûna bazara robota welding ya navxweyî sînordar dike.Di warê warên serîlêdanê de, robotên welding di otomobîl, makîneyên endezyariyê, keştî û warên din de hatine sepandin.Di warê çêkirina otomobîlên navxweyî de, robotên welding bi berfirehî têne bikar anîn.Ew dikarin ji bo welding arc û welding deqê di xetên hilberîna frensa otomobilê de, û ji bo hilberandin û çêkirina laş, parçeyên otomobîl û şasiyan, ku veguherîn û pêşkeftina pîşesaziya otomobila navmalîn ji ked-dijwar berbi teknolojiyên zirav pêşve xistine, werin bikar anîn.Di warê makîneyên çêkirinê de, robotên welding jî hatine sepandin, wekî çêkirina welding alavên makîneyên avahîsaziyê yên mezin ên wekî buldozer û excavator, ku xwedan avantajên serîlêdanê yên eşkere ye.Di warê çêkirina keştiyan de, robotên welding bi giranî li Japonya, Dewletên Yekbûyî û welatên din têne bikar anîn.Di bin bandora tevliheviya teknîkî ya pergala robotê welding a keştiyê de, her çend robotê welding li Chinaînê hatî sepandin, ew bi giranî bi danasîna teknolojiya robotan ji derveyî ve girêdayî ye, ku pêşkeftina teknolojiya robotê welding a keştiyê ya navxweyî heya radeyekê sînordar dike.Wekî din, robotên welding di warên bisiklêtan, lokomotîf, elektrîk û fezayê de jî bi dereceyên cihê hatine bikar anîn, lê bi tevahî, ew li Chinaînê bi berfirehî nehatine bikar anîn.2 perspektîfa teknolojiya robotê welding 2.1 perspektîfa pêşkeftina teknolojiya robota welding

Bi rewşa pêşkeftina teknolojiya robotê welding re, meriv dikare were dîtin ku li gorî welatên biyanî, pêşkeftina teknolojiya robota welding li Chinaînê hîn jî bi paşvemayî ye.Lê di binê paşperdeya "li Chinaînê 2025 de hatî çêkirin", sekreterê giştî Xi Jinping gelek caran tekez kir ku robot "Perla taca pîşesaziya hilberînê" ne.R & D, çêkirin û serîlêdana wan sembolên girîng in ji bo pîvandina asta nûjeniya teknolojîk û hilberîna bilind a li welatekî.Ji ber vê yekê, ji bo pêşvebirina veguherîn û pêşkeftina madeya li Chinaînê û temamkirina afirandina "sedsala nû ya Chinaînê hatî çêkirin", divê em lêkolîna teknolojiya robota welding xurt bikin.Ji ber vê yekê, di pêşkeftina pêşerojê de, divê Chinaîn balê bikişîne ser pirsgirêkên teknolojiya şopandina weldê û kontrola hevrêziya pir robotan

Makîneya lêdanê ya otomatîkî ya Shenzhen Hongyuan ji bo lêxistina hêmanên elektronîkî yên cihêreng tê bikar anîn da ku bigihîje hevgirêdanên yekgirtî û hilberîna weldingê ya bilind!Hûrguliyan bibînin >

Pirsgirêk, pirsgirêkên bernameya robotan û pirsgirêkên din dê bêne xurt kirin û pirsgirêkên teknîkî dê bi danasîna teoriyên teknîkî yên pêşkeftî yên wekî îstîxbarata çêkirî, biyonîk û sîbernetîk bêne çareser kirin, da ku hewl bidin ku di vî warî de pêşeng bin.Ji ber vê yekê, divê hukûmet di warê robotên welding de piştgirî ji teknolojiya pêşkeftî re jî xurt bike û veberhênana di projeyên robotan de zêde bike, da ku piştgiriyek xurt ji pêşkeftina teknolojîk re peyda bike.Serkeftina teknolojiyên bingehîn dikare bi bandor pêşkeftina aqilmend û otomatîk a hilberîn û çêkirina robotê welding li Chinaînê pêşve bibe.2.2 Hêviya serîlêdana Teknolojiyê

Di serîlêdana teknolojiya robota welding de, ji bo ku bibe hêzek hilberîner, Chinaîn divê di zûtirîn dem de robotên welding bike nav hilberandin û çêkirinê di warên cihêreng de da ku hewcedariyên pêşkeftina hilberîna neteweyî bicîh bîne.Heya nuha, ji bilî hilberîn, avahî, çandinî û daristanî, pêşkeftina deryayî, dermankirina bijîjkî û pîşesaziyên karûbar jî otomasyon pêş xistine, ku dikare cîhek pêşkeftinê ya mezin ji bo serîlêdana robotên welding peyda bike [2].Digel vê rewşa pêşkeftinê, divê em R&D û çêkirina robotên welding ên taybetî jî xurt bikin, û R&D robotên welding ên taybetî yên ku dikarin hewcedariyên warên cihêreng bicîh bînin, wek robotên welding ên kûr, leşkerî, temam bikin. robotên welding, robotên welding ên avahîsaziyê, û hwd., da ku bi domdarî cîhê serîlêdan û pêşkeftina robotên welding berfireh bikin, da ku bi bandor pêşkeftina teknolojiya robota welding pêşve bibin.

Encam: di hilberîna pîşesazî ya nûjen de, divê Çîn di heman demê de girîngiya teknolojiya robotê welding bi tevahî zanibe, û veguherîna pîşesaziya hilberînê ji kedkar berbi teknolojiyê-dijwar bi domdarî pêşvebirina pêşkeftina vê teknolojiyê fam bike, da ku Chinaîn bibe cîhanek. hêza hilberînê.Ji bo ku em bigihîjin vê armancê, divê em analîzkirina pêşkeftina teknolojiya robota welding bidomînin, da ku rêgeza pêşkeftina pêşerojê bi hev re bi rewşa heyî ya pêşkeftina teknolojiyê re zelal bikin, da ku baştir pêşkeftina teknolojiya robota welding pêşve bibin.